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大悲咒是出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》此中包含了大慈大悲观世音菩萨的大慈悲心、济世渡人之心以及无上的菩提心，是修道成佛的重要口诀。
本咒语是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部分。详细的名称为：《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒》。一共有八十四句。此名称的由来包含了一个故事。有一次佛陀告诉阿难尊者说：
「如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。」
它被称为千手千眼观世音菩萨的原因是：有一次他曾经在千光王静住如来的住所时，静住如来特为了他说了「广大圆满无碍大悲陀罗尼」，并且对他说：「善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。」
据经的记载：当时观世音菩萨听了此咒之后，即由初地证至第八地--不动地。于是发出誓愿说：「设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。」如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地都为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方之无边世界。
一、观世音菩萨大悲咒的因缘
1、为诸众生得安乐故。 2、除一切病故。
3、得寿命故。 4、得富饶故。
5、灭除一切恶业重罪故。 6、离障难故。
7、增长一切白法诸功德故。 8、成就一切诸善根故。
9、远杂一切诸怖畏故。 10、速能满足一切诸希求故。
二、诵持大悲咒的功德利益
1、临命终时十方诸佛皆来授手。
2、欲生何等佛土，随愿皆得往生。
3、不堕三恶道。
4、能生诸佛国。
5、得无量三昧辩才。
6、诵持大悲神咒者，于现在生中一切所求若不果遂者，不得为大悲心陀罗尼也，唯除不善、除不至诚。
7、若诸女人厌贱女身欲成男子身，诵持大悲陀罗尼章句，若不转女身成男子身者，我誓不成正觉，生少疑心者，必不果遂也。
8、若诸众生侵损常住饮食财物，千佛出世不通忏悔，纵忏亦不除灭，今诵大悲神咒即得除灭。
(1)若侵损、食用常住饮食、财物，要对十方师忏谢，然始除灭。
(2)今诵大悲陀罗尼时，十方师即来为作证明，一切罪障悉皆消灭，一切十恶、五逆、谤人、谤法、破斋、破戒、破塔、坏寺、偷僧只物、污净梵行，如是等一切恶业重罪，悉皆灭尽。
(3)唯除一事，于咒生疑者，乃至小罪轻业亦不得灭，何况重罪;虽不即灭重罪，犹能远作菩提之因。
9、若诸人天诵持大悲心咒者，不受十五种恶死也。其恶死者：
(1)不令其饥饿困苦死。 (2)不为枷禁杖楚死。
(3)不为怨家仇对死。 (4)不为军阵相杀死。
(5)不为豺狼恶兽残害死。 (6)不为毒蛇蚖蝎所中死。
(7)不为水火焚漂死。 (8)不为毒药所中死。
(9)不为蛊毒害死。 (10)不为狂乱失念死。
(11)不为山树崖岸坠落死。 (12)不为恶人厌魅死。
(13)不为邪神恶鬼得便死。 (14)不为恶病缠身死。
(15)不为非分自害死。
10、诵持大悲神咒者，得十五种善生者：
(1)所生之处常逢善王。 (2)常生善国。
(3)常值好时。 (4)常逢善友。
(5)身根常得具足。 (6)道心纯熟。
(7)不犯禁戒。 (8)所有眷属恩义和顺。
(9)资具财食常得丰足。 (10)恒得他人恭敬扶接。
(11)所有财宝无他劫夺。 (12)意欲所求皆悉称遂。
(13)龙天善神恒常拥卫。 (14)所生之处见佛闻法。
(15)所闻正法悟甚深义。
※若有诵持大悲心陀罗尼者，得如是等十五种善生也，一切天人应常诵持勿生懈怠。
三、大悲神咒的修法
1、若善男子善女人，诵持此神咒者，发广大菩提心，誓度一切众生。身持斋戒，于诸众生起平等心，常诵此咒，莫令断绝。
2、住于净室，澡浴清净，著净衣服。
3、悬旛、燃灯，备香华、百味饮食以用供养。
4、制心一处，更莫异缘，如法诵持。
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