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大悲咒，是观世音菩萨大慈，大智与大悲的法经。是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部分，共八十四句，又称千手千眼观世音大悲心陀罗尼，大悲心陀罗尼等名，全名为《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒》。大悲咒为任何学佛者所必修也是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世度人，修道成佛的重要口诀。果能经常持诵大悲咒，不但能治一切心病与身病，且能由此超脱生死轮回，愿众生齐诵本咒，同证佛果。
大悲咒是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部分，共有八十四句。其全名为《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒》。大悲咒得名的由来是：有一次佛陀告诉阿难尊者说：“如是神咒，有种种名：一名广大圆满，一名无碍大悲，一名救苦陀罗尼，一名延寿陀罗尼，一名灭恶趣陀罗尼，一名破恶业障陀罗尼，一名满愿陀罗尼，一名随心自在陀罗尼，一名速超十地陀罗尼。”观世音被称为千手千眼观世音菩萨的由来是：有一次他曾经在千光王静住如来住所时，静住如来特为他说了“广大圆满无碍大悲陀罗尼”。并且对他说：“善男子！汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。”据经的记载：当时观世音菩萨听了此咒后，即由初地证至第八地——不动地。于是发出誓愿说：“设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。”如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方的无边世界。
至于大悲咒之所以有种种异名，释尊曾经告诉阿难说：这是起因于观世音菩萨的宏愿。菩萨曾在世尊处发誓说：“设若诸人天诚心念我名者，亦应念本师阿弥陀如来名，然后诵此陀罗尼大悲神咒。如一夜能持诵五遍，则能除灭百千万亿劫生死重罪。设若诸人天诵持大悲章句者，即于临命终时，十方诸佛皆来授手接引，并且随其所愿往生诸佛国土。设若诸人天诵持大悲心咒者，得十五种善生，不受十五种恶死。”因此大悲咒，不但能除一切灾难以及诸恶病苦，且能成就一切善法远离一切怖畏，所以我们应以十分虔敬的信心与清净心去授持它，方能契合菩萨的大悲心。沉沦在三界五趣的众生，果能经常持诵大悲咒，不但能治一切心病与身病，且能由此超脱生死轮回，愿众生齐诵本咒，同证佛果。
大悲咒为九十九亿恒河沙数如来所说，功德威力无与伦比，是所有法会佛事上必备之品。大悲咒为任何学佛者所必修，犹金钱为世人所必具，此咒能圆满众生一切愿望并治八万四千种病。观世音菩萨白佛言：「如众生诵持大悲咒，不生诸佛国者，不得无量三昧辩才者，于现在生中一切所求若不遂者，誓不成正觉，惟除不善及不至诚。
大悲咒为任何学佛者所必修，犹金钱为世人所必具，此咒能圆满众生一切愿望并治八万四千种病。观世音菩萨白佛言：“如众生诵持大悲咒，不生诸佛国者，不得无量三昧辩才者，于现在生中一切所求若不遂者，誓不成正觉，惟除不善及不至诚.”观世音菩萨说此咒已，大地六变震动，天雨宝花，缤纷而下，十方诸佛悉皆欢喜，天魔外道，恐怖毛竖，一切众会，皆获果证，或得须陀洹果，或得斯陀含果，或得阿那含果，或得阿罗汉果，或得一地二地三四五地乃至十地者，无量众生发菩提心.
诵此陀罗尼者，当知是人:
(1)即是佛身藏，九十九亿恒河沙数诸佛所爱惜故，(2)即是光明藏，一切如来光明照故，(3)是慈悲藏，恒以陀罗尼救众生故，(4)是妙法藏，普摄一切陀罗尼门故，(5)是禅定藏，百千三昧常现前故，(6)是虚空藏，常以空慧观众生故，(7)是无畏藏，龙天善神常护持故，(8)是妙语藏，口中陀罗尼音无断绝故，(9)是常住藏，三灾恶劫不能坏故，(10)是解脱藏，天魔外道不能稽留故，(11)是药王藏，常以陀罗尼医疗众生病故，(12)是神通藏，游诸佛土得自在故，可见此咒功德，赞不可尽.
诵此陀罗尼者，现生能得十大利益：
(1)能得安乐，(2)除一切病，(3)延年益寿，(4)常得富饶，(5)灭一切恶业重罪，(6)永离障难，(7)增长一切白法诸功德，(8)远离一切诸怖畏，(9)成就一切诸善根，(10)临命终时，任何佛土，随愿得生.
诵此陀罗尼者，不受十五种恶死：
(1)不为饥饿困苦死，(2)不为枷系杖击死，(3)不为冤家仇对死;(4)不为军阵相杀死，(5)不为虎狼恶兽残害死，(6)不为毒蛇蚖蝎所中死，(7)不为水火焚漂死，(8)不为毒药所中死，(9)不为蛊害死，(10)不为狂乱失念死，(11)不为山树崖岸坠落死。(12)不为恶人魔魅死，(13)不为邪神恶鬼得便死，(14)不为恶病缠身死，(15)不为非分自害死
诵此陀罗尼者，世间八万四千种病，悉皆治之。若在山野诵经坐禅，如有山精魑魅鬼神恼乱，诵此咒一遍，诸鬼魔悉皆被缚。如法诵持者，观音菩萨，一切善神，金刚密迹，常随护卫，不离其侧.
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