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大悲咒是出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》此中包含了大慈大悲观世音菩萨的大慈悲心、济世渡人之心以及无上的菩提心，是修道成佛的重要口诀。
本咒语是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部分。详细的名称为：《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒》。一共有八十四句。此名称的由来包含了一个故事。有一次佛陀告诉阿难尊者说： 「如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。」它被称为千手千眼观世音菩萨的原因是：有一次他曾经在千光王静住如来的住所时，静住如来特为了他说了「广大圆满无碍大悲陀罗尼」，并且对他说：「善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。」据经的记载：当时观世音菩萨听了此咒之后，即由初地证至第八地－－不动地。于是发出誓愿说：「设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。」如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地都为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方之无边世界。
大悲咒的修持与功德
一、观世音菩萨大悲咒的因缘
1、为诸众生得安乐故。 2、除一切病故。
3、得寿命故。 4、得富饶故。
5、灭除一切恶业重罪故。 6、离障难故。
7、增长一切白法诸功德故。 8、成就一切诸善根故。
9、远杂一切诸怖畏故。 10、速能满足一切诸希求故。
二、诵持大悲咒的功德利益
1、临命终时十方诸佛皆来授手。
2、欲生何等佛土，随愿皆得往生。
3、不堕三恶道。
4、能生诸佛国。
5、得无量三昧辩才。
6、诵持大悲神咒者，于现在生中一切所求若不果遂者，不得为大悲心陀罗尼也，唯除不善、除不至诚。
7、若诸女人厌贱女身欲成男子身，诵持大悲陀罗尼章句，若不转女身成男子身者，我誓不成正觉，生少疑心者，必不果遂也。
8、若诸众生侵损常住饮食财物，千佛出世不通忏悔，纵忏亦不除灭，今诵大悲神咒即得除灭。
（1）若侵损、食用常住饮食、财物，要对十方师忏谢，然始除灭。
（2）今诵大悲陀罗尼时，十方师即来为作证明，一切罪障悉皆消灭，一切十恶、五逆、谤人、谤法、破斋、破戒、破塔、坏寺、偷僧只物、污净梵行，如是等一切恶业重罪，悉皆灭尽。
（3）唯除一事，于咒生疑者，乃至小罪轻业亦不得灭，何况重罪；虽不即灭重罪，犹能远作菩提之因。
9、若诸人天诵持大悲心咒者，不受十五种恶死也。其恶死者：
（1）不令其饥饿困苦死。 （2）不为枷禁杖楚死。
（3）不为怨家仇对死。 （4）不为军阵相杀死。
（5）不为豺狼恶兽残害死。 （6）不为毒蛇蚖蝎所中死。
（7）不为水火焚漂死。 （8）不为毒药所中死。
（9）不为蛊毒害死。 （10）不为狂乱失念死。
（11）不为山树崖岸坠落死。 （12）不为恶人厌魅死。
（13）不为邪神恶鬼得便死。 （14）不为恶病缠身死。
（15）不为非分自害死。
10、诵持大悲神咒者，得十五种善生者：
（1）所生之处常逢善王。 （2）常生善国。
（3）常值好时。 （4）常逢善友。
（5）身根常得具足。 （6）道心纯熟。
（7）不犯禁戒。 （8）所有眷属恩义和顺。
（9）资具财食常得丰足。 （10）恒得他人恭敬扶接。
（11）所有财宝无他劫夺。 （12）意欲所求皆悉称遂。
（13）龙天善神恒常拥卫。 （14）所生之处见佛闻法。
（15）所闻正法悟甚深义。
※若有诵持大悲心陀罗尼者，得如是等十五种善生也，一切天人应常诵持勿生懈怠。
三、大悲神咒的修法
1、若善男子善女人，诵持此神咒者，发广大菩提心，誓度一切众生。身持斋戒，于诸众生起平等心，常诵此咒，莫令断绝。
2、住于净室，澡浴清净，著净衣服。
3、悬旛、燃灯，备香华、百味饮食以用供养。
4、制心一处，更莫异缘，如法诵持。
四、大悲咒注音版
南无·喝啰怛那·哆啰夜耶。(ná mó ·hé là dá nā ·duō là yè yē。)
南无·阿唎耶。(ná mó ·ā lì yē。)
婆卢羯帝·烁钵啰耶。(pó lú jié dì ·shuò bō là yē。)
菩提萨埵婆耶。(pú tí sà duǒ pó yē。)
摩诃萨埵婆耶。(mó hē sà duǒ pó yē。)
摩诃迦卢尼迦耶。(mó hē jiā lú ní jiā yē。)
唵。(ong。)
萨皤啰罚曳。(sà pó là fá yì。)
数怛那怛写。(shù dá nā dá xià。)
南无悉吉利埵·伊蒙阿唎耶。(ná mó xī jí lì duǒ·yī méng ā lì yē。)
婆卢吉帝·室佛啰楞驮婆。(pó lú jí dì·shì fó là léng tuó pó。)
南无·那啰谨墀。(ná mó·nā là jǐn chí。)
醯唎摩诃皤哆沙咩。(xī lì mó hē pó duō shā miē。)
萨婆阿他·豆输朋。(sà pó ā tuō·dòu shū péng。)
阿逝孕。(ā shì yùn。)
萨婆萨哆·那摩婆萨哆·那摩婆伽。(sà pó sà duō·ná mó pó sà duō·ná mó pó qié。)
摩罚特豆。(mó fá tè dòu。)
怛侄他。(dá zhí tuō。)
唵·阿婆卢醯。(ōng。·ā pó lú xī。)
卢迦帝。(lú jiā dì。)
迦罗帝。(jiā luó dì。)
夷醯唎。(yí xī lì。)
摩诃菩提萨埵。(mó hē pú tí sà duǒ。)
萨婆萨婆。(sà pó sà pó。)
摩啰摩啰。(mó là mó là。)
摩醯摩醯·唎驮孕。(mó xī mó xī·lì tuó yùn。)
俱卢俱卢·羯蒙。(jù lú jù lú·jié méng。)
度卢度卢·罚阇耶帝。(dù lú dù lú·fá shé yē dì。)
摩诃罚阇耶帝。(mó hē fá shé yē dì。)
陀啰陀啰。(tuó là tuó là。)
地唎尼。(dì lì ní。)
室佛啰耶。(shì fó là yē。)
遮啰遮啰。(zhē là zhē là。)
么么·罚摩啰。(mó mó·fá mó là。)
穆帝隶。(mù dì lì。)
伊醯伊醯。(yī xī yī xī。)
室那室那。(shì nā shì nā。)
阿啰嘇·佛啰舍利。(ā là shēn·fó là shě lì。)
罚娑罚嘇。(fá suō fá shēn。)
佛啰舍耶。(fó là shě yē。)
呼卢呼卢摩啰。(hū lú hū lú mó là。)
呼卢呼卢醯利。(hū lú hū lú xī lì。)
娑啰娑啰。(suō là suō là。)
悉唎悉唎。(xī lì xī lì。)
苏嚧苏嚧。(sū lú sū lú。)
菩提夜·菩提夜。(pú tí yè·pú tí yè。)
菩驮夜·菩驮夜。(pú tuó yè·pú tuó yè。)
弥帝利夜。(mí dì lì yè。)
那啰谨墀。(nā là jǐn chí。)
地利瑟尼那。(dì lì sè ní nā。)
婆夜摩那。(pó yè mó nā。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
悉陀夜。(xī tuó yè。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
摩诃悉陀夜。(mó hē xī tuó yè。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
悉陀喻艺。(xī tuó yù yì。)
室皤啰耶。(shì pó là yē。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
那啰谨墀。(nā là jǐn chí。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
摩啰那啰。(mó là nā là。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
悉啰僧·阿穆佉耶。(xī là sēng·ā mù qié yē。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
娑婆摩诃·阿悉陀夜。(sā pó mó hē·ā xī tuó yè。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
者吉啰·阿悉陀夜。(zhě jí là·ā xī tuó yè。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
波陀摩·羯悉陀夜。(bō tuó mó·jié xī tuó yè。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
那啰谨墀·皤伽啰耶。(nā là jǐn chí·pó qié là yē。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
摩婆利·胜羯啰夜。(mó pó lì·shèng jié là yè。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
南无喝啰怛那·哆啰夜耶。(ná mó hé là dá nā·duō là yè yē。)
南无阿利耶。(ná mó ā lì yē。)
婆嚧吉帝。(pó lú jí dì。)
烁皤啰夜。(shuò pó là yè。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
唵·悉殿都。(ōng·xī diàn dū。)
漫多啰。(màn duō là)
跋陀耶。(bá tuó yě。)
娑婆诃。(sā pó hē。)
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